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一種微細(xì)零件上下料機械手的設(shè)計與仿真
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  • 一種微細(xì)零件上下料機械手的設(shè)計與仿真
  • 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化
    生產(chǎn)設(shè)備 。 機械手是模仿人手的部分動作 , 按給定程序 、 軌
    跡和要求實現(xiàn)自動抓取 、 搬運或操作的機械裝置 。 它對提高
    產(chǎn)品質(zhì)量 、 提高生產(chǎn)效率 、 改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新
    換代起著十分重要的作用 。本文研究的是一種微細(xì)零件的
    上下料機械手 ,要求機械手從料倉盒中夾取工件 , 放到一種
    新型 C NC加工裝備的回轉(zhuǎn)塔上進行加工 。該機械手的主要
    特點是工件小 、 要求精度較高以及要保證夾持力度 。...
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