機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定
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- 在機(jī)構(gòu)組合中,一個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng),分別輸給多個(gè)并列的自由度為1的基本機(jī)構(gòu),然后各基本機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)又輸給同一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)。這種組合方式稱為并接式組合(combine in parallel)。 圖12.2.2-1(a)所示為用于鐵鈑傳送裝置上的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。它是由齒輪機(jī)構(gòu)1´-5-4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4及自由度為2的差動(dòng)輪系5-6-7-3(H)-4所組成。齒輪1´和曲柄1為同一構(gòu)件,且為原動(dòng)件。當(dāng)原動(dòng)件輸入轉(zhuǎn)角j1后,即可得到齒輪5和搖桿3的兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)角j5和j3,再經(jīng)過差動(dòng)輪系得到一個(gè)確定的輸出轉(zhuǎn)角j7。其組合框圖如圖(b)所示。
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