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第二章 交互圖形學(xué) PPT課件
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- 第二章 交互圖形學(xué) PPT課件
第一節(jié)、基本概念
1. 世界坐標(biāo)系和設(shè)備坐標(biāo)系
世界坐標(biāo)系（WC）也稱為自然坐標(biāo)系，是用戶定義自己的圖形時(shí)所采用的坐標(biāo)系。它的最常用形式是二維笛卡兒坐標(biāo)系，在三維空間中一般為笛卡爾右手坐標(biāo)系。從理論上說(shuō)，世界坐標(biāo)系是無(wú)限的。
設(shè)備坐標(biāo)系（DC）是圖形設(shè)備上采用的與具體設(shè)備相關(guān)的坐標(biāo)系。設(shè)備坐標(biāo)系一般采用整數(shù)坐標(biāo)。設(shè)備坐標(biāo)系中的一個(gè)點(diǎn)一般對(duì)應(yīng)圖形設(shè)備上的一個(gè)象素。由于具體設(shè)備的限制，設(shè)備坐標(biāo)系的坐標(biāo)范圍一般是有限的。
2.齊次坐標(biāo)
從廣義上說(shuō)，齊次坐標(biāo)技術(shù)就是用n+1維向量表示一個(gè)n維向量，而且在n+1維空間中討論n維向量的變換。
假設(shè)n維空間中的點(diǎn)用非齊次坐標(biāo)表示時(shí)，具有唯一的分量表示: (ωp1, ωp2,……ωpn) 。若用齊次坐標(biāo)表示時(shí)，次向量具有n+1個(gè)坐標(biāo)分量：(ωp1, ωp2,……ωpn, ω) ，這種表示不是唯一的。當(dāng)ω為1時(shí)，稱之為規(guī)格化齊次坐標(biāo)表示。
特別地，二維點(diǎn)（x,y）的齊次坐標(biāo)系表示為(ωx,ωy, ω) ，三維點(diǎn)（x,y,z)的齊次坐標(biāo)表示為 (ωx, ωy,ωz, ω) 。
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