BEIJING一FANUD 0iD/0i一Mate D 簡明聯(lián)機(jī)調(diào)試資料
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內(nèi)容提要
第一節(jié)：硬件連接
簡要介紹了0iD /0i Mate D的系統(tǒng)與各外部設(shè)備（輸入電源，放大器，I/O等）之間的總體連接，放大器（αi系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，βis系列放大器，βiSVPM）之間的連接以及和電源，電機(jī)等的連接，和RS232C設(shè)備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份，DNC加工等）以及I/O Link軸的連接的。
第二節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
簡單介紹了伺服參數(shù)初始化，基本參數(shù)的意義和設(shè)定方法，各種型號伺服電機(jī)及主軸電機(jī)的代碼表，有關(guān)模擬主軸及串行主軸的注意點，主軸常用的參數(shù)說明，常用的PMC信號表，模具加工用（0iMD）機(jī)床高速高精度加工參數(shù)設(shè)定以及高速高精度加工參數(shù)設(shè)定的快捷方法。
第三節(jié)：伺服參數(shù)調(diào)整及SERVO GUIDE 調(diào)試步驟
詳細(xì)介紹伺服參數(shù)初始化步驟，伺服參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)定及調(diào)整，振動抑制調(diào)整，以及帶距離碼光柵尺的參數(shù)設(shè)定方法。
詳細(xì)介紹了用FANUC伺服調(diào)試軟件[SERVO GUIDE]對相關(guān)伺服參數(shù)調(diào)整的步驟，以及典型參數(shù)的設(shè)定范圍和調(diào)整步驟。
第四節(jié)：PMC調(diào)試步驟
簡單介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統(tǒng)中的PMC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，不同類型的PMC（如：SA1/ SB7格式的要轉(zhuǎn)換為“0i-D PMC/PMC-L”的格式）之間的轉(zhuǎn)換方法，各種I/O單元及模塊的地址分配方法。有關(guān)梯形圖的編程（比如操作面板，刀庫等的處理）參照我公司編寫的《梯形圖編程應(yīng)用手冊》
第五節(jié)：剛性攻絲調(diào)試步驟
介紹了剛性攻絲的編程格式，所需要的基本配置，相關(guān)信號，與剛性攻絲有關(guān)的梯形圖，相關(guān)參數(shù)調(diào)整，相關(guān)報警說明。
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