機(jī)器人 2 機(jī)械傳動(dòng)部件
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2.1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求
機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ)
——機(jī)械構(gòu)件及其傳動(dòng)部件
控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承件以及傳感元件等 部分均與機(jī)械部分相關(guān)，而最主要的是機(jī)械傳動(dòng)部件，導(dǎo)向支承件部件。
機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求
機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求：
（1）較高的定位精度。
（2）良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
——響應(yīng)快、穩(wěn)定性好。
（3）無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、大剛度。
（4）高的諧振頻率、合理的阻尼比。
這表明了機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)時(shí)的特點(diǎn)和要求。
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