3.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PPT課件
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- 3.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、控制系統(tǒng)的地位：
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要實(shí)現(xiàn)控制及信息處理功能，它通過(guò)計(jì)算機(jī)接口與檢測(cè)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)系，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中占有相當(dāng)重要的地位。
2、控制系統(tǒng)的組成及工作原理：
圖3.1是控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖。它由控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象及傳感器與檢測(cè)裝置等構(gòu)成。工作原理：控制裝置根據(jù)給定信號(hào)和采集外界的各種信息，經(jīng)過(guò)處理、分析后，將計(jì)算結(jié)果及控制信號(hào)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)被控對(duì)象加以控制，以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象按預(yù)定的規(guī)律或目的運(yùn)行。
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