機(jī)器人技術(shù)試卷2008
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1．機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為 關(guān)節(jié)機(jī)器人 和 非關(guān)節(jié)機(jī)器人兩大類。
2．機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有 液壓 、 氣動 和 電動 三種。
3．機(jī)器人系統(tǒng)大致由 驅(qū)動系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng) 人機(jī)交互系統(tǒng) 機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng) 、 控制系統(tǒng) 四部分組成。
4．機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指 機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力 。
5．齊次坐標(biāo)[0 0 1 0]T表示的內(nèi)容是 Z坐標(biāo)軸的位置 。
6．機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器 和 與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。
7．如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長度為 。
8．常用的建立機(jī)器人動力學(xué)方程的方法有 和 。
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熱門關(guān)鍵詞： 
