基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 畢業(yè)設(shè)計(jì)(基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng))第1章 前 言 1
1.1 課題的背景 1
1.2 發(fā)展概況 1
1.3 課題主要內(nèi)容 1
第2章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類(lèi)和選擇 2
2.1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 2
2.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2
2.3步進(jìn)電機(jī)分類(lèi) 3
2.4四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 3
2.5步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 4
第3章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 6
3.1單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 6
3.2雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 6
3.3高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 7
3.4斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 8
3.5集成功率驅(qū)動(dòng)接口及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 8
第4章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動(dòng)方案分析 10
4.1 關(guān)于80C51單片機(jī)的介紹 10
4.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 13
4.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理 13
4.3.1步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào) 13
4.3.2控制信號(hào)功率的放大 14
4.3.3單片機(jī)控制信號(hào)的輸出和編程 15
4.4驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總電路電路及說(shuō)明 18
第5章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件的焊接與調(diào)試 22
5.1電路的焊接 22
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