無碳小車走“8”字形越障的設(shè)計任務(wù)書一羅浩
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- 以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。小車在半張標準乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞相距500mm距離的兩個障礙沿8字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒，相距500mm距離放置在半張標準乒乓球臺的中線上，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來綜合評定成績。見圖2。
圖2：競賽項目所用乒乓球臺及障礙設(shè)置圖
給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。
要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個轉(zhuǎn)向輪，2個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠60×20 mm的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于400克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠30mm。
二.技術(shù)要求
1、1個轉(zhuǎn)向輪和2個驅(qū)動輪的設(shè)計
2、轉(zhuǎn)向輪控制機構(gòu)的設(shè)計計算；
3、軸的設(shè)計；
4、軸承的選擇；
5、裝配圖、零件圖的繪制；
6、設(shè)計計算說明書的編寫；
三.工作要求
1. 學生應(yīng)當在指導老師指導下完成設(shè)計,必須獨立完成設(shè)計任務(wù),嚴禁抄襲,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績以不及格計,并給予批評教育各嚴肅處理.
2. 課程設(shè)計期間要嚴格遵守學習紀律,在此期間缺勤1/3以上,成績以不及格計.
3. 課程設(shè)計報告書一律打印在A4紙上,同時配上封面裝訂成冊.
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