機(jī)械設(shè)計(jì)中常用結(jié)構(gòu)匯總
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4.1 平面連桿機(jī)構(gòu)
4.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的組成
我們將機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件都在一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。
1、構(gòu)件的自由度
如圖4－1所示，一個(gè)在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，有沿X軸移動(dòng)，沿y軸移動(dòng)或繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)可能性。我們把構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性稱為構(gòu)件的“自由度”。所以，一個(gè)在平面自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有三個(gè)自由度�？捎萌鐖D4－1所示的三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)x、y、θ表示。
2、運(yùn)動(dòng)副和約束
平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件都不是自由構(gòu)件，而是以一定的方式與其他構(gòu)件組成動(dòng)聯(lián)接。這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，就限制了兩構(gòu)件間的部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副對(duì)于構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的這種限制稱為約束。機(jī)構(gòu)就是由若干構(gòu)件和若干運(yùn)動(dòng)副組合而成的，因此運(yùn)動(dòng)副也是組成機(jī)構(gòu)的主要要素。
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