第一講（一） 手動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作 PPT課件
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手動(dòng)機(jī)器人的主要功能設(shè)計(jì)
底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)
手臂抓取功能
手臂上下運(yùn)動(dòng)功能
轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)
底盤(pán)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
主要有四輪驅(qū)動(dòng)，兩輪驅(qū)動(dòng)，單個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)。
四輪驅(qū)動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：走直線(xiàn)性能良好，在相同地面摩擦條件下具有更大的驅(qū)動(dòng)力。
缺點(diǎn)：四個(gè)輪子不可能同時(shí)著地，若懸空的是驅(qū)動(dòng)輪，則容易打滑。而且轉(zhuǎn)彎性能極差，完全是靠滑動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。四輪驅(qū)動(dòng)同時(shí)也增加了整車(chē)質(zhì)量。
同時(shí)它的控制部分也比較復(fù)雜，給操作也帶來(lái)了一定的難度
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