基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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模糊自整定PID算法程序程序的總流程為：首先模糊整定，然后根據(jù)誤差和誤差變化率對(duì)PID的3個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，把經(jīng)過(guò)模糊調(diào)整后的PID參數(shù)作為最終的控制參數(shù)進(jìn)行PID控制。溫度誤差e和溫度誤差變化率△e的最壞情況值均取為100℃，在此建立的溫度誤差e和溫度誤差變化率△e的基本論域，數(shù)字量化確定e(k)的論域區(qū)間為[-128，128]。這樣就必須對(duì)溫度誤差e和溫度誤差變化率△e超過(guò)100°C．變換后的e和△e其動(dòng)態(tài)范圍限幅壓縮，這樣就可以使溫度誤差和溫度誤差變化率△e在整個(gè)測(cè)控溫度變化范圍[0℃，1112°C]內(nèi)，控制量都可以起到作用。圖5為模糊PID控制流程。...
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