第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 PPT課件
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1－1 運(yùn)動(dòng)副及其分類
機(jī)構(gòu) 構(gòu)件系統(tǒng) 各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)滿足什么條件，構(gòu)件間才具有確定的相對運(yùn)動(dòng)呢？
1.構(gòu)件和零件的區(qū)別
構(gòu)件 ------獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元
零件 ------獨(dú)立的制造單元
2.運(yùn)動(dòng)副
構(gòu)件的自由度------相對于參考系構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。
運(yùn)動(dòng)副------兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。
運(yùn)動(dòng)副的條件：a)兩個(gè)構(gòu)件、b) 直接接觸、c) 有相對運(yùn)動(dòng) 三個(gè)條件，缺一不可
運(yùn)動(dòng)副元素------直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）
例如：滾子凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。
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