自動機械設計 第七章 間歇運動機構(gòu) PPT課件
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間歇運動:自動機械在生產(chǎn)產(chǎn)品時,根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,需要執(zhí)行機構(gòu)作運動-停歇-運動-停歇,
間歇運動有兩種形式:
根據(jù)運動過程中停歇時間的規(guī)律,間歇運動分:
周期性運動:運動時間和停歇時間有規(guī)律地交替變化
非周期性運動:停歇時間根據(jù)需要而定。例如卷煙裝箱機,當已包裝好的卷煙條未堆疊到一定數(shù)量時,推料機構(gòu)不能動作,只有到煙條足數(shù)時,發(fā)訊機構(gòu)才會作出反應,命令推料機構(gòu)將全部煙條一次推入箱中,避免裝箱不足現(xiàn)象。
本章主要介紹的是周期性的間歇運動機構(gòu)。
自動機械中常用的間歇運動機構(gòu)有:
棘輪機構(gòu);槽輪機構(gòu);分度凸輪機構(gòu)【平行、圓柱、弧面】; 不完全齒輪機構(gòu);星輪機構(gòu);曲柄導桿機構(gòu);還有氣動、液壓步進機構(gòu)以及微電腦控制與機械組合的組合步進機構(gòu)等。
1、滿足生產(chǎn)率要求:間歇運動機構(gòu)在運動周期內(nèi),有運動時間,有停歇時間。停歇時間屬于工藝操作時間,由工藝要求決定;運動時間屬于輔助操作時間。為提高生產(chǎn)率,應盡量縮短運動時間,但縮短運動時間會引起動作的加速度增大,增加了動載荷。
2、停歇位置準確可靠(即對從動件動、停位置的要求):可通過自身、外加的定位機構(gòu)來保證。
3、換位迅速平穩(wěn):換位是在輔助操作時間內(nèi)進行,換位迅速有利于提高生產(chǎn)效率。但速度高時慣性載荷大,為保證換位平穩(wěn),要求整個換位動作尤其是開始和停止時具有盡可能小的加速度,以避免沖擊。
4、調(diào)節(jié)性能好:,以適應不同的工藝要求。如棘輪機構(gòu),可通過改變擺桿擺動角或改變棘爪每次推過的齒數(shù)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度。
5、結(jié)構(gòu)簡單,制造工藝性好,定位精度保持性好。
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