機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提綱1
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第一章
1. 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)。
P.2：系統(tǒng)、輸入、輸出之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。
2. 反饋控制原理和反饋控制系統(tǒng)。
P.8：“測(cè)偏與糾偏”。
3. 控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法。
P.12：按控制系統(tǒng)有無(wú)反饋分（開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)）；按輸出變化規(guī)律分（恒值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)）。
4. 輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、反饋信號(hào)、誤差信號(hào)的概念。
P.5：
5. 典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成。
P.14：控制元件（擁有產(chǎn)生控制信號(hào)）、反饋元件（主要指置于主反饋通道中的元件）、比較元件（用來(lái)比較輸入及反饋信號(hào)）、放大元件（把弱的信號(hào)放大以推動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作）執(zhí)行元件（根據(jù)輸入信號(hào)的要求直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作）、控制對(duì)象。
6. 控制論的中心思想
P.15：通過(guò)信息的傳遞、處理與反饋來(lái)進(jìn)行控制。
7. 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
開(kāi)環(huán)優(yōu)點(diǎn)（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)）；閉環(huán)優(yōu)點(diǎn)（抗干擾能力強(qiáng)、精度高）
8. 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性（穩(wěn)、準(zhǔn)、快）
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熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
