起重機(jī)淺談
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一、 緒論 2
1.1起重機(jī)定義 3
1.2起重機(jī)發(fā)展史 3
1.3起重機(jī)分類..........................................................................................................................3
二、起重機(jī)的主要參數(shù)、機(jī)械組成及工作原理 5
2.1起重機(jī)的主要參數(shù) 5
2.2起重機(jī)的機(jī)械組成及工作原理 7
三、起重機(jī)的控制系統(tǒng) 8
3.1 變頻器在起重機(jī)中的應(yīng)用 8
3.2 起重機(jī)的電氣控制要求 9
四、國內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展情況 9
4.1國際現(xiàn)狀 9
4.2我國現(xiàn)狀 11
4.3起重機(jī)未來的發(fā)展方向 11
五、參考文獻(xiàn) 11
一、緒論
1..1 起重機(jī)定義：
起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
1.2 起重機(jī)發(fā)展史：
起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多運(yùn)動起重機(jī)械，又稱天車或吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)廣泛的應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天料場等處。
在中國古代灌溉農(nóng)田時用的桔就是臂型起重機(jī)的雛形。十四世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。十九世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)，當(dāng)時起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。十九世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。二十世紀(jì)二十年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形式。
起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和小車組成，也有利用液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架主要承載件如橋架、臂架和門架。其中，門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的還可也用型鋼作為支承梁。
起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動。即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等運(yùn)動的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。
起重機(jī)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動。另一類為分別驅(qū)動。大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
發(fā)展至今日，起重機(jī)雖然還是電氣控制，但它以發(fā)展到很精準(zhǔn)的地步了。
1.3 起重機(jī)的分類：
起重機(jī)械按照特點(diǎn)可分為輕小型起重設(shè)備、橋式起重機(jī)、臂式起重機(jī)和升降機(jī)等。
�。�1）、輕小型起重設(shè)備：
輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、動作簡單、工作范圍小。輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能是重物作單一的升降運(yùn)動。屬于這一類得起重設(shè)備有手（氣、電）動葫蘆、千斤頂、絞車等。
（2）、橋式起重機(jī)：
橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置的重物在空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)和大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作...
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