機(jī)電傳動
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1、機(jī)電傳動不僅包括 拖動生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī),還包括 控制電動機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。
2、機(jī)電傳動的發(fā)展大體上經(jīng)歷了 成組拖動、單電機(jī)拖動、多電機(jī)拖動 三個階段,F(xiàn)代化機(jī)電傳動基本上均采用 多電機(jī)拖動。
3、機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式: - = ,當(dāng) = 時, =0,這表示沒有動態(tài)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),即系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)。穩(wěn)態(tài)時,電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小僅由電動機(jī)所帶的 負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械)決定。
4、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的符號來判斷 與 的性質(zhì): 與 符號相同,表示 的作用方向與 相同, 為拖動轉(zhuǎn)矩;若 與 符號相反,表示 的作用方向與 相反, 為制動轉(zhuǎn)矩; 而若 與 符號相同,表示 的作用方向與 相反, 為制動轉(zhuǎn)矩;若 與 符號相反,表示 的作用方向與 相同, 為拖動轉(zhuǎn)矩。(實(shí)例看作業(yè)本)
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