第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
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本章要求了解機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能計算平面機(jī)構(gòu)的自由度。
重點(diǎn)：運(yùn)動副和運(yùn)動鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計算。
難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計算中有關(guān)虛約束的識別及處理。
2-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
1) 研究組成機(jī)構(gòu)的要素及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
2）研究機(jī)構(gòu)的組成原理，并根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類
3）研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制，即研究如何用簡單的圖形表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動狀態(tài)。
4）研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法，即研究在滿足預(yù)期運(yùn)動及工作條件下，如何綜合出機(jī)構(gòu)可能的結(jié)構(gòu)型式。
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