機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)
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1構(gòu)件：具有確定運(yùn)動(dòng)的單元體組成的，這些運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件
零件：組成構(gòu)件的制造單元體
運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接
構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目
運(yùn)動(dòng)鏈：若干個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副所構(gòu)成的系統(tǒng)
機(jī)架：固定的構(gòu)件
原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件
從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外其余的活動(dòng)構(gòu)件
運(yùn)動(dòng)鏈→機(jī)構(gòu)：將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定，并且它的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件便隨之作確定的運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)鏈就成了機(jī)構(gòu)
2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖必須與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性。
示意圖：只為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)，不按比例來繪制簡(jiǎn)圖
3約束和自由度的關(guān)系：增加一個(gè)約束，構(gòu)件就失去一個(gè)自由度
4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)
5瞬心：在任一瞬間，兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都可以看作是繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)稱為他們的瞬心速度中心
絕對(duì)瞬心：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度為零的點(diǎn)
相對(duì)瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)
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