伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、控制原理及應(yīng)用
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伺服電動(dòng)機(jī)是一種具有服從控制信號(hào)要求進(jìn)行動(dòng)作動(dòng)能的執(zhí)行器，無(wú)信號(hào)時(shí)靜止，有信號(hào)時(shí)即運(yùn)行，因此有“伺服”性而得名。伺服電動(dòng)機(jī)的作用是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中進(jìn)行將接收的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸的角位移或角速度輸出。伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中一般用作執(zhí)行元件。根據(jù)被控對(duì)象的不同，由伺服電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制，通常位置和速度控制用得較多。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
1）機(jī)械特性
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