基于Matlab_Simulink的機(jī)械閥控液壓缸建模與仿真
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- 基于Matlab_Simulink的機(jī)械閥控液壓缸建模與仿真 隨著液壓系統(tǒng)逐漸趨于復(fù)雜和對(duì)液壓系統(tǒng)仿真
要求的不斷提高 ,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,對(duì)液壓控制
系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析是必要的 。用 Si muli n k 創(chuàng)建的
模型可以具有遞階結(jié)構(gòu) ,因此 ,可采用從上到下或從
下到上的結(jié)構(gòu)創(chuàng)建復(fù)雜系統(tǒng)的仿真模型 。
1 機(jī)械閥控液壓缸數(shù)學(xué)模型的建立
對(duì)于圖 1 所示的機(jī)械伺服控制系統(tǒng) , 以四通滑
閥為研究對(duì)象 ,可建立其流量特性方程 :
圖 1 機(jī)械閥控液壓缸示意圖
Q = kq x 1 - kL p L ( 1)
式中 : Q 為負(fù)載流量 ( m
3
/ s) ; kq 為滑閥在穩(wěn)態(tài)工作
點(diǎn)附近的流量增益 ( m
2
/ s) ; x1 為閥芯位移 ( m) ; pL
為負(fù)載壓降 ( M Pa) ; kL 為滑閥在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近的
流量壓力系數(shù)[ m
3
/ ( M Pa ...
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