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第1章 平面機構的自由度和速度分析 課件
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  • 第1章 平面機構的自由度和速度分析

    關鍵知識點:
    1.平面運動副的定義和分類
    2.機構運動簡圖的繪制方法
    3.平面機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
    4.速度瞬心的求法及應用

    難點:
    1.復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的確定
    2.利用速度瞬心進行機構的速度分析
    3.機構運動簡圖的繪制

    1.1 運動副及其分類
    所有構件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構稱為平面機構 。
    機構分為平面機構和空間機構。
    運動副:是兩構件直接接觸形成的可動連接;
    運動副元素:是兩構件參與接觸而構成運動副的表面。
    ...
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