第1章 平面機構的自由度和速度分析 課件
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- 第1章 平面機構的自由度和速度分析
關鍵知識點:
1.平面運動副的定義和分類
2.機構運動簡圖的繪制方法
3.平面機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
4.速度瞬心的求法及應用
難點:
1.復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的確定
2.利用速度瞬心進行機構的速度分析
3.機構運動簡圖的繪制
1.1 運動副及其分類
所有構件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構稱為平面機構 。
機構分為平面機構和空間機構。
運動副:是兩構件直接接觸形成的可動連接;
運動副元素:是兩構件參與接觸而構成運動副的表面。
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