電鉛堆垛液壓系統(tǒng)設(shè)計及控制
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摘要：簡述了電液控制電鉛抽棒處理生產(chǎn)線中堆垛裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，設(shè)計了該裝置液壓控制系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)重要元件進行了設(shè)計選型。然后，建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用基于Matlab中的SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進行仿真，并針對系統(tǒng)的不穩(wěn)定性進行PID控制。
關(guān)鍵詞：堆垛裝置；系統(tǒng)仿真；元件選型；PID控制器
1 堆垛裝置
堆垛裝置主要有液壓升降臺、升降液壓缸和升降臺支架等組成，如圖1所示，電鉛堆垛是由堆垛升降臺的升降油缸來實現(xiàn)。
其工作原理是當(dāng)電鉛板由步進裝置輸送到升降臺上后，升降液壓缸和升降臺一起向下運動，下降一塊電鉛板厚度的位移，升降臺停止，等待下一塊板，依次重復(fù)，當(dāng)堆垛累計達到20塊時，電鉛垛被送出。然后升降臺迅速上升，回到原來位置。升降臺最高位置處呈對角線方位安裝一對光電接近開關(guān)，用以控制整個垛面高度。
2方案設(shè)計
主要技術(shù)參數(shù)如下：
液壓缸下降一塊板厚位移所需時間
液壓缸上升動作所需時
間
每塊電鉛板質(zhì)量
每塊電鉛板厚度
舉升托架質(zhì)量
每垛電鉛板數(shù)量
...
熱門關(guān)鍵詞： 
