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力矩
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在物理學(xué)里，力矩是一個向量，可以被想象為一個旋轉(zhuǎn)力或角力，導(dǎo)致出旋轉(zhuǎn)運動的改變。這個力定義為線型力叉乘徑長。 依照國際單位制，力矩的單位是牛頓-米。而依照英制單位，測量的單位則為英尺-鎊。力矩希臘字母是 tau。
力矩不代表轉(zhuǎn)矩。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。
力矩(torque)：力臂(L)和力（F）的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離[1]。
即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動軸到著力點的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。
力矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-米，而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。
力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用的物理量�？煞譃榱S的矩和力對點的矩。力對軸的矩是力對物體產(chǎn)生繞某一軸轉(zhuǎn)動作用的物理量。它是代數(shù)量，其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積；其正負(fù)號用以區(qū)別力矩的不同轉(zhuǎn)向，按右手螺旋定則確定：以右手四指沿分力方向（X軸/Y軸），且掌心面向轉(zhuǎn)軸（X軸/Y軸）而握拳，大拇指方向（Z軸）與該軸正向一致時取正號，反之則取負(fù)號。力對點的矩是力對物體產(chǎn)生繞某一點轉(zhuǎn)動作用的物理量。它是矢量，等于力作用點位置矢r和力矢F的矢量積。例如 ，用球鉸鏈固定于O點的物體受力F作用，以r表示自O(shè)點至F作用點A的位置矢，r和F的夾角為a（見圖）。物體在F作用下 ，繞垂直于r與F組成的平面并通過O點的軸轉(zhuǎn)動 。轉(zhuǎn)動作用的大小和轉(zhuǎn)軸的方向取決于F對O點的矩矢M，M＝r×F ；M的大小為rFsina ，方向由右手定則確定 。力矩M 在過矩心O的直角坐標(biāo)軸上的投...
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