機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)原理串講
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第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3
一. 基本概念 3
1. 機(jī)械 : 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。 3
2. 構(gòu)件與零件 3
3. 運(yùn)動(dòng)副 3
4. 運(yùn)動(dòng)副的分類 3
5. 運(yùn)動(dòng)鏈 3
6. 機(jī)構(gòu) 3
二. 基本知識(shí)和技能 3
1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制與識(shí)別圖 3
2.平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定性的判別 3
3. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4
第二章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析 6
一. 基本概念: 6
二. 基本知識(shí)和基本技能 6
第三章 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 7
一. 基本概念 7
（一）平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化 7
二）平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì) 7
二. 基本知識(shí)和基本技能 8
第四章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 8
一. 基本知識(shí) 8
（一）名詞術(shù)語(yǔ) 8
（二）從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性及選用原則 8
三）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 8
二. 基本技能 9
（一）根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì) 9
（二）根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的解析設(shè)計(jì) 10
（三）其他 10
第五章 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 10
一. 基本知識(shí) 10
（一）嚙合原理 10
（二）漸開(kāi)線齒輪 —— 直齒圓柱齒輪 10
（三）其它齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)知道： 12
第六章 輪 系 14
一. 定軸輪系的傳動(dòng)比 14
二.基本周轉(zhuǎn)（差動(dòng)）輪系的傳動(dòng)比 14
三.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比 15
第七章 其它機(jī)構(gòu) 15
1.萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)： 15
2.螺旋機(jī)構(gòu) 16
3.棘輪機(jī)構(gòu) 16
4. 槽輪機(jī)構(gòu) 16
6. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 16
7. 組合機(jī)構(gòu) 17
第九章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 力 分 析 17
一. 基本概念 17
（一）作用在機(jī)械上的力 17
（二） 構(gòu)件的慣性力 17
（三） 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力（摩擦力矩）與總反力的作用線 17
二. 基本技能 17
第十章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 平 衡 18
一、基本概念 18
（一）剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件 18
（二）剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件 18
（三） 許用不平衡量及平衡精度 18
（四）機(jī)構(gòu)的平衡（機(jī)架上的平衡） 18
二. 基本技能 18
（一） 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 18
（二）剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算 18
第十一章 機(jī)器的機(jī)械效率 18
一、基本知識(shí) 18
（一）機(jī)械的效率 18
（二）機(jī)械的自鎖 19
二. 基本技能 20
第十二章 機(jī) 械 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 及 調(diào) 速 20
一. 基本知識(shí) 20
（一）機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型 20
（二）機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 20
（三）機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 20
二. 基本技能 20
（一）等效量的計(jì)算 20
（二）飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 20
第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
一. 基本概念
1. 機(jī)械 : 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。
機(jī)器 : 具有三個(gè)共性。
機(jī)構(gòu) : 只具有機(jī)器的前兩個(gè)共性。
2. 構(gòu)件與零件
零件 —— 制造單元
構(gòu)件 —— 運(yùn)動(dòng)單元
構(gòu)件可以由一個(gè)零件或多個(gè)零件剛接而成
3. 運(yùn)動(dòng)副 : 兩構(gòu)件通過(guò)表面直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。
運(yùn)動(dòng)副元素: 兩構(gòu)件表面直接接觸的點(diǎn)、線、面
4. 運(yùn)動(dòng)副的分類：
平面運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在同一平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)
平面低副 — 兩構(gòu)件以面接觸構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接
平面高副 — 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接
平面低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副 —聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)
移動(dòng)副 —聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對(duì)移動(dòng)
空間運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在不同平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)
5. 運(yùn)動(dòng)鏈 : 多個(gè)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)
分類 ：空間運(yùn)動(dòng)鏈、平面運(yùn)動(dòng)鏈
閉式運(yùn)動(dòng)鏈、開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈
6. 機(jī)構(gòu) ：有機(jī)架并有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈
分類 ：平面機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)
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