PLC翻轉(zhuǎn)物料實驗報告
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目 錄
1、課程設(shè)計目的**************************************************2
2、課程設(shè)計正文**************************************************2
2.1 設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………2
2.2 設(shè)計要求…………………………………………………………2
2.3 PLC概述 …………………………………………………………2
2.4 監(jiān)控組態(tài)概述……………………………………………………3
2.5 翻轉(zhuǎn)運料控制……………………………………………………3
2.5.1 翻轉(zhuǎn)運料控制硬件設(shè)計:…… ……………………………4
1) 方案設(shè)計 ……………………………………………………4
2) PLC選型及I/O地址分配…………………………………4
3)單元電路………………………………………………………5
2.5.2 翻轉(zhuǎn)運料控制軟件設(shè)計 ……………………………………5
1) 系統(tǒng)分析設(shè)計 ………………………………………………6
2)系統(tǒng)實施及程序 ………………………………………………6
2.5.3 系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………12
3、課程設(shè)計總結(jié)和結(jié)論 ***************************************12
4、參考文獻 *****************************************************13
翻轉(zhuǎn)送料控制
1.課程設(shè)計目的
1、了解機電一體化監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法和控制要求。
2、掌握編程和組態(tài)軟件的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。
3、進一步熟悉組態(tài)軟件中各種工具的運用原則和使用方法。
4、培養(yǎng)嚴肅認真的工作作風和嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度。
5、熟悉上位機的連接方法。
6、綜合運用所學(xué)的理論知識獨立完成一個課題,培養(yǎng)學(xué)生獨立分析和解決實際問題的能力,學(xué)會撰寫課程設(shè)計總結(jié)報告。
2. 課程設(shè)計正文
2.1設(shè)計任務(wù)
1、了解翻轉(zhuǎn)送料單元的控制方法和控制要求
2、確定監(jiān)控系統(tǒng)的控制方案,利用組態(tài)軟件編制上位機監(jiān)控系統(tǒng)界面
3、建立實時數(shù)據(jù)庫,進行數(shù)據(jù)連接,數(shù)值標定和相應(yīng)的編程
4、編制程序?qū)崿F(xiàn)對翻轉(zhuǎn)送料單元的監(jiān)控
5、建立監(jiān)控參數(shù)實時曲線和歷史曲線
6、編寫下位機plc的控制程序
7.選擇合適的通訊協(xié)議,實現(xiàn)下位機與上位機的數(shù)據(jù)交換
2.2設(shè)計要求
1.當工件被抓取后,旋轉(zhuǎn)臂由左向右遠動;
2.旋轉(zhuǎn)臂到達右側(cè)將釋放工件,釋放工件后旋轉(zhuǎn)臂向左運動;
3.旋轉(zhuǎn)臂不得超過極限位置;
4.下位機與上位機具有對翻轉(zhuǎn)送料單元起停控制功能;
5.上位機能夠同步動畫顯示翻轉(zhuǎn)送料單元的動作過程;
6.課程設(shè)計報告書寫規(guī)范,文字通順,圖表清晰,數(shù)據(jù)完整,結(jié)論明確。
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