單片機(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì) 基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制
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目 錄
第1章 總體設(shè)計(jì)方案 1
1.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求 1
1.2 課程設(shè)計(jì)原理 1
1.3 課程設(shè)計(jì)思路 2
1.4 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 3
第2章 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 4
2.1 實(shí)現(xiàn)方法 4
2.2 模塊設(shè)計(jì) 5
2.2.1 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 5
2.2.2 按鍵電路設(shè)計(jì) 5
2.2.3 時(shí)鐘產(chǎn)生及復(fù)位電路 6
2.3 主程序流程圖圖 7
第3章 調(diào)試及結(jié)果分析 8
3.1 調(diào)試步驟及方法 8
3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 8
參考文獻(xiàn) 9
附 錄1（源程序） 10
附 錄2（系統(tǒng)原理圖） 14
附 錄3（器件清單） 15
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）�？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)整節(jié)拍的目的。
本次設(shè)計(jì)是采用步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V...
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