雙前橋轉(zhuǎn)向輔助油缸設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
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一 雙前橋轉(zhuǎn)向概述
隨著市場(chǎng)商務(wù)車(chē)向重型化發(fā)展，重型車(chē)由雙橋向三橋、四橋甚至更多橋發(fā)展。為了解決轉(zhuǎn)向沉重問(wèn)題，只靠單獨(dú)一臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器也不能滿足要求，因而出現(xiàn)了雙前橋轉(zhuǎn)向：一臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器作為主轉(zhuǎn)向器裝在第一橋上，主要帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向；另一臺(tái)轉(zhuǎn)向輔助油缸作為輔助轉(zhuǎn)向器裝在另一橋上（一般是第二橋），主要帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向；通過(guò)一根直拉桿把兩轉(zhuǎn)向搖臂連接起來(lái)，保證雙前橋轉(zhuǎn)向隨動(dòng)關(guān)系。在這方面的代表產(chǎn)品有東風(fēng)公司技術(shù)中心的一種以轉(zhuǎn)向器殼體為油缸的轉(zhuǎn)向輔助油缸（簡(jiǎn)稱東風(fēng)式）和沃爾沃公司的一種以液壓缸為油缸的轉(zhuǎn)向輔助油缸（簡(jiǎn)稱沃爾沃式，以后同）。因?yàn)閱为?dú)用一臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器來(lái)帶動(dòng)第二橋，一是布置空間有限，二是轉(zhuǎn)向隨動(dòng)性不好，經(jīng)濟(jì)性也差。采用轉(zhuǎn)向輔助油缸作為雙前橋轉(zhuǎn)向，由于轉(zhuǎn)向輔助油缸借用主轉(zhuǎn)向器的油路，省略了控制閥、螺桿和輸入軸，轉(zhuǎn)向隨動(dòng)性和經(jīng)濟(jì)性都比較好。為了在我公司動(dòng)轉(zhuǎn)總成IPS55系列基礎(chǔ)上對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向輔助油缸進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，作為我公司技術(shù)儲(chǔ)備，為重型車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器總成升級(jí)換代做好準(zhǔn)備。
二 雙前橋轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)理論知識(shí)
（一）理想的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系
汽車(chē)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中為了使所有車(chē)輪都處于純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)狀態(tài)，或只有極小的滑移，則要求前部車(chē)輪都繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心作圓周運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于兩軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)（第一橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋），若是每個(gè)車(chē)輪不產(chǎn)生側(cè)向偏離，內(nèi)外車(chē)輪轉(zhuǎn)角之間應(yīng)滿足下列關(guān)系式：(見(jiàn)圖2.1)
cotθo- cotθi=M/L (2.1)
式中θo——外輪轉(zhuǎn)角
θi————內(nèi)輪轉(zhuǎn)角
M——兩主銷(xiāo)中心線延長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)之間的距離
L——軸距
O——瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心
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