第七章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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- 第七章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
（一）教學(xué)要求
掌握各種常用機(jī)構(gòu)的工作原理
（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)
了解其一般工作原理
（三）教學(xué)內(nèi)容
§7.1 槽輪機(jī)構(gòu)
一、組成、工作原理
1．組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的構(gòu)件，機(jī)架
2．工作原理：
構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件2（槽輪）→時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止
當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。
當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。
當(dāng)圓銷開始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。
往復(fù)循環(huán)。
4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn) 周。
6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn) 周。
二、槽輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)系數(shù)
1．基本尺寸
rs——圓銷的半徑
b——槽輪回轉(zhuǎn)中心到徑向槽底的距離
a——槽輪回轉(zhuǎn)中心到徑向槽口的距離
r——圓銷中心到構(gòu)件1中心的距離 l——兩輪回轉(zhuǎn)中心之間的距離
2．運(yùn)動(dòng)系數(shù)（τ）：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間tm對主動(dòng)構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t之比。
（構(gòu)件1等速回轉(zhuǎn)）
——槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件1轉(zhuǎn)過的角度
（通常，為了使槽輪2在開始和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)角速度為零。以避免圓銷與槽發(fā)生撞擊，圓銷進(jìn)入、退出徑向槽的瞬間使O1A⊥O2A）
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