單處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC硬件結(jié)構(gòu)
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單處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置一般是專用型的,其硬件由系統(tǒng)制造廠家專門設(shè)計(jì)、制造,不具備通用性。這種結(jié)構(gòu)中,只有一個(gè)微處理器,以集中控制、分時(shí)處理系統(tǒng)的和個(gè)任務(wù)。某些CNC裝置雖然有兩個(gè)以上的微處理器,但其中只有一個(gè)微處理器能夠控制系統(tǒng)總線,占有總線資源,而其它微處理器只作為專用控制部件,不能控制系統(tǒng)總路線,不能訪問主存儲(chǔ)器,它們組成主從結(jié)構(gòu)。如圖2.2所示為
單微處理器結(jié)構(gòu)框圖。
(1) 微處理器(CPU)和總線CPU是CNC裝置的核心,完成控制和運(yùn)算兩方面的任務(wù)。目前,CNC裝置中常用的有8位、16位、32位和64位的CPU。
總線是由賦予一定信號(hào)意義的物理導(dǎo)線構(gòu)成,按信號(hào)的物理意義,可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總路線三組。數(shù)據(jù)總路線為各部件之間傳送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)總路線的位數(shù)和傳送的數(shù)據(jù)相等,采用雙方向線。地址總路線傳送的是地址信號(hào),與數(shù)據(jù)總路線結(jié)合使用,以確定數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來源或目的地,采用單向線?刂瓶偮肪傳輸是管理總路線的某些信號(hào),如數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖x寫控制中斷復(fù)位及各種確認(rèn)信號(hào),采用單方向線。
(2) 存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器用以存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序等,包括只讀存儲(chǔ)器(ROM、EPROM、EEPROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)。系統(tǒng)控制程序放在只讀存儲(chǔ)器中,即使系統(tǒng)斷電控制程序也不會(huì)丟失,程序只能被CPU讀出,不能隨機(jī)寫入,必要時(shí)可用紫外線擦除,再重寫監(jiān)控程序。運(yùn)算的中間結(jié)果、需顯示的數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、標(biāo)志信息等存放在RAM中,可以隨機(jī)寫入或讀取,斷電后消失。加工的零件程序、機(jī)床參數(shù)等
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