熱門關(guān)鍵詞：
二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手
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  • 二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手

    目錄

    摘要 - 2 -
    課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 - 3 -
    1.1設(shè)計(jì)題目 - 3 -
    1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) - 4 -
    1.3設(shè)計(jì)提示 - 4 -
    二 機(jī)構(gòu)功能分解 - 4 -
    2.1機(jī)械手的工藝動(dòng)作流程及時(shí)間分配 - 4 -
    三 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與選擇 - 5 -
    3.1手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇 - 5 -
    3.2手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇 - 7 -
    3.3傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) - 8 -
    3.4機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計(jì) - 8 -
    四 機(jī)構(gòu)方案計(jì)算和校核 - 11 -
    4.1 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 - 11 -
    4.2手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算 - 11 -
    4.3手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的計(jì)算 - 13 -
    4.4傳動(dòng)部分的計(jì)和強(qiáng)度校核 - 15 -
    4.41圓柱齒輪 - 15 -
    4.42 軸的設(shè)計(jì)與校核 - 19 -
    4.43 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核 - 19 -
    4.44 鍵連接的校核 - 21 -
    4.45 軸承連接 - 22 -
    4.46螺栓強(qiáng)度校核 - 23 -
    五 設(shè)計(jì)小結(jié) - 25 -
    六 參考資料 - 25 -
    結(jié)束語(yǔ)
    參考文獻(xiàn)
    附錄
    ...
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