NW行星齒輪減速機(jī)
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摘要：
本文完成了對(duì)一個(gè)2K-H型雙級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)（NW型）的行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)。此減速器的傳動(dòng)比是15，而且，它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、外闊尺寸小及傳動(dòng)功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)。首先簡(jiǎn)要介紹了課題的背景以及對(duì)齒輪減速器的概述，減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。然后根據(jù)原始數(shù)據(jù)及給定的系統(tǒng)傳動(dòng)方案圖計(jì)算其傳動(dòng)效率并選擇電動(dòng)機(jī)的功效，再然后就是對(duì)減速器的核心部分行星齒輪的設(shè)計(jì)，包括其各個(gè)齒輪的齒數(shù)、幾何參數(shù)和配齒計(jì)算，最后根據(jù)強(qiáng)度理論校核齒輪的強(qiáng)度。然后對(duì)各齒輪進(jìn)行受力分析并進(jìn)行計(jì)算，然后設(shè)計(jì)計(jì)算輸出軸輸入軸并進(jìn)行對(duì)其強(qiáng)度校核。最后在所有理論尺寸都算出來(lái)后繪制其總裝配圖。
關(guān)鍵字：減速器、行星齒輪、 NW型行星傳動(dòng)
目錄
1 概述 …………………………………………………………………………………3
2 原始數(shù)據(jù)及傳動(dòng)系統(tǒng)的方案 ……………………………………………………4
3 電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………………5
4 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………6
4.1 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算……………………………………………6
4.2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算………………………………………………………6
4.3行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算……………………………………7
4.4行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核…………………………………………………9
4.5行星齒輪傳動(dòng)的受力分析………………………………………………………13
4.6 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量……………………………………………15
4.7 輪間載荷分布均勻的措施………………………………………………………15
5 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)…………………………………………17
6 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………………………22
7 主要參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………23
8 致謝…………………………………………………………………………………24
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