尋軌小車課程設(shè)計(jì)
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三.課程設(shè)計(jì)主要任務(wù)及技術(shù)參數(shù)
1.主要任務(wù)
具體要求：設(shè)計(jì)帶有球形果采摘的機(jī)械臂和儲(chǔ)料車廂的智能移動(dòng)小車，完成采摘機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作，如手爪張合、車體回轉(zhuǎn)等任務(wù)。
工件的形狀為球形，直徑30-80mm，重量<0.5kg。
智能車主要完成任務(wù)（如圖所示）：
方案：沿指定路線進(jìn)入迷宮...
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