臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動力滑臺的液壓系統(tǒng)說明書
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第一章 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
要求設(shè)計(jì)一臺臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動力滑臺的液壓系統(tǒng)。要求實(shí)現(xiàn)的動作順序?yàn)椋簡印爝M(jìn)→工進(jìn)→快退→停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下:軸向切削力總和切削力Ft=20000N,移動部件總質(zhì)量G=10050N;快進(jìn)行程l1=100mm,共進(jìn)行程l2=50mm。快進(jìn)、快退的速度為4m/min,工進(jìn)速度0.05m/min。加速減速時間△t=0.2s;靜摩擦系數(shù)fs=0.2;動摩擦系數(shù)fd=0.1。該動力滑臺采用水平放置的平導(dǎo)軌,動力滑臺可在任意位置停止。
第二章 負(fù)載與運(yùn)動分析
負(fù)載分析中,暫不考慮回油腔的背壓力,液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置,重力的水平分力為零,這樣需要考慮的力有:夾緊力,導(dǎo)軌摩擦力,慣性力。
在對液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時,本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動力滑臺所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載,其他負(fù)載可忽略。
(1)工作負(fù)載FW
工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載,對于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來說,沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載,即
Ft=20000N
(2)阻力負(fù)載
阻力負(fù)載主要是工作臺的機(jī)械摩擦阻力,分為靜摩擦阻力和動摩擦阻力兩部分。導(dǎo)軌的正壓力等于動力部件的重力,設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為 ,則 靜摩擦阻力
動摩擦阻力
(3)慣性負(fù)載
最大慣性負(fù)載取決于移動部件的質(zhì)量和最大加速度,其中最大加速度可通過工作臺最大移動速度和加速時間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動換向時間為0.05s,工作臺最大移動速度,即快進(jìn)、快退速度為4.5m/min,因此慣性負(fù)載可表示為
如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導(dǎo)軌摩擦力的影響,并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 =0.9,根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果,可得出液壓缸在各個工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況,如表1所
表1 液壓缸總運(yùn)動階段負(fù)載表(單位:N)
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