機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）課后習題答案(完整版)
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- 1-13解 該導桿機構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 1、3的角速比為：
1-14解 該正切機構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的速度為： ，方
向垂直向上。
1-15解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機架4三個構(gòu)件的三個瞬心，即 ， 和 ，如圖所示。則： ，輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反。
1-16解 （ 1）圖a中的構(gòu)件組合的自由度為：
自由度為零，為一剛性桁架，所以構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運
動。
（ 2）圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機構(gòu)的運動。故圖 b中機構(gòu)的自由度為：
所以構(gòu)件之間能產(chǎn)生相對運動。
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