標準齒輪模態(tài)分析
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- 模態(tài)分析簡介
由彈性力學有限元法,可得齒輪系統(tǒng)的運動微分方程為:
(1)
式中, , , 分別為齒輪質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;分別為齒輪振動加速度向量、速度向量和位移向量, 、 、 分別為齒輪振動加速度向量、速度向量和位移向量, ; 為齒輪所受外界激振力向量, 。若無外力作用,即 ,則得到系統(tǒng)的自由振動方程。在求齒輪自由振動的頻率和振型即求齒輪的固有頻率和固有振型時,阻尼對它們影響不大,因此,可以作為無阻尼自由振動問題來處理[2]。無阻尼項自由振動的運動方程為:
(2)
如果令
則有
代入運動方程,可得 (3)
...