機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(Kin)
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目錄
1 產(chǎn)品介紹 4
2 圖標(biāo)功能介紹(基本概念、基本界面介紹) 4
2.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真(DMU Simulation)工具條 4
2.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條(Kinematics Joints) 4
2.3 DMU Generic Animation 5
2.4 機(jī)構(gòu)刷新(DMU Kinematics Update) 6
2.5 干涉檢查模式工具條(Clash Mode) 6
2.6 DMU 空間分析(DMU Space Analysis) 6
3 功能詳細(xì)介紹 7
3.1 DMU運(yùn)動(dòng)仿真(DMU Simulation)工具條 7
3.1.1 用命令驅(qū)動(dòng)仿真(Simulating with Commands) 7
3.1.2 用規(guī)則驅(qū)動(dòng)仿真(Simulating With Laws) 9
3.1.3 仿真感應(yīng)器(Sensors) 10
3.1.4 機(jī)構(gòu)修飾(Mechanism Dressup) 12
3.1.5 創(chuàng)建固定副(Fixed Part) 12
3.1.6 裝配約束轉(zhuǎn)換(Assembly Constraints Conver) 13
3.1.7 測(cè)量速度和加速度(Speeds and Accelerations) 15
3.1.8 機(jī)構(gòu)分析(Mechanism Analysis) 17
3.2 DMU運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建工具條(Kinematics Joints) 19
3.2.1 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副(Creating Revolute Joints)點(diǎn)擊 19
3.2.2 創(chuàng)建滑動(dòng)副(Creating Prismatic Joints) 20
3.2.3 同軸副(Creating Cylindrical Joints) 21
3.2.4 創(chuàng)建球鉸連接(Creating Spherical Joints) 22
3.2.5 創(chuàng)建平動(dòng)副(Creating Planar Joints) 23
3.2.6 創(chuàng)建剛性副(Rigid Joints) 24
3.2.7 點(diǎn)-線副(Point Curve Joints) 24
3.2.8 曲線滑動(dòng)副(Slide Curve Joints) 25
3.2.9 點(diǎn)-面副(Point Surface Joints) 26
3.2.10 萬(wàn)向節(jié)(Universal Joints) 26
3.2.11 CV連接(CV Joints) 27
3.2.12 創(chuàng)建齒輪副(Gear Joints) 28
3.2.13 滑動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副(Rack Joints) 30
3.2.14 滑動(dòng)-滑動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)副(Cable Joints) 32
3.2.15 用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動(dòng)副(Creating Joints Using Axis Systems) 32
3.3 DMU Generic Animation工具條 34
3.3.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)仿真記錄(Simulation) 34
3.3.2 生成重放文件(Generate Replay) 36
3.3.3 重放(Replay) 37
3.3.4 仿真播放器(Simulation Player) 37
3.3.5 編輯序列(Edit Sequence) 37
3.3.6 包絡(luò)體(Swept Volume) 37
3.3.7 生成軌跡線(Trace) 37
3.4 機(jī)構(gòu)刷新(DMU Kinematics Update) 38
3.4.1 機(jī)構(gòu)位置刷新(Update) 38
3.4.2 輸入子機(jī)構(gòu)(Import Sub-Mechanisms) 38
3.4.3 重設(shè)位置(Reset Positions) 39
3.5 干涉檢查模式工具條(Clash Mode) 40
3.5.1 關(guān)閉干涉檢查(Clash Detection(Off) 40
3.5.2 打開(kāi)干涉檢查(Clash Detection(On) 40
3.5.3 遇到干涉停止(Clash Detection(Stop) 40
3.6 DMU 空間分析(DMU Space Analysis) 40
3.6.1 干涉檢查(Clash) 40
3.6.2 距離和距離帶分析(Distance and band analysis) 40
3.7 示例 41
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