上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)及Inventor運(yùn)動(dòng)仿真
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- 機(jī)械手設(shè)計(jì)及Inventor運(yùn)動(dòng)仿真
目 錄
引言 ………………………………………………………………………6
1.氣動(dòng)機(jī)械手的功能與結(jié)構(gòu) ……………………………………………7
2. PLC 的選擇 …………………………………………………………8
2.1 確定PLC 所需的I /O 點(diǎn)個(gè)數(shù) …………………………………8
2.2 用戶程序存儲(chǔ)器容量的選擇 ……………………………………8
2.3 PLC 型號(hào)的選擇……………………………………………………8
3.PLC 控制系統(tǒng)的工作原理 ……………………………………………9
3.1 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)………………………………………………9
3.2 機(jī)械手的動(dòng)作順序…………………………………………………9.
3.3 程序的編制…………………………………………………………10.
4.系統(tǒng)的氣動(dòng)原理 ………………………………………………………14
5.氣缸的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………15
5.1 氣缸設(shè)計(jì)……………………………………………………………16
5.2 活塞工作行程計(jì)算…………………………………………………16
6.手爪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………16
6.1 手爪幾何尺寸………………………………………………………16
6.2 手爪的受力分析……………………………………………………17
6.3 手指的夾持誤差與結(jié)構(gòu)尺寸………………………………………17
6.4示例 …………………………………………………………………20
7.結(jié)束 ………………………………………………………………………21
8.答謝辭 ……………………………………………………………………21
9.參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………22
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