熱門關(guān)鍵詞:
6 熱鐓擠料機機械手
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  • 6.1 設(shè)計題目
    設(shè)計二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機械手,由電動機驅(qū)動,夾送圓柱形墩料,往40t墩頭機送料。以方案A為例,它的動作順序是:手指夾料,手臂上擺12度,手臂水平回轉(zhuǎn)120度,手臂下擺15度,手指張開放料;手臂再上擺,水平反轉(zhuǎn),下擺,同時手指張開,準(zhǔn)備夾料。主要要求完成對手臂上下擺動以及水平回轉(zhuǎn)的機械運動設(shè)計。圖6.1為機械手的外觀圖,技術(shù)參數(shù)見表6.2。
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