6 熱鐓擠料機機械手
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 6.1 設(shè)計題目
設(shè)計二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅(qū)動，夾送圓柱形墩料，往40t墩頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺12度，手臂水平回轉(zhuǎn)120度，手臂下擺15度，手指張開放料;手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時手指張開，準(zhǔn)備夾料。主要要求完成對手臂上下擺動以及水平回轉(zhuǎn)的機械運動設(shè)計。圖6.1為機械手的外觀圖，技術(shù)參數(shù)見表6.2。
...
熱門關(guān)鍵詞： 
