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機械工程控制基礎(chǔ)復習提綱
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- 機械工程控制基礎(chǔ)復習提綱
第一章
機械工程控制論的研究對象與任務(wù)。
P.2：系統(tǒng)、輸入、輸出之間的動態(tài)關(guān)系。
反饋控制原理和反饋控制系統(tǒng)。
P.8：“測偏與糾偏”。
控制系統(tǒng)的分類方法。
P.12：按控制系統(tǒng)有無反饋分（開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)）；按輸出變化規(guī)律分（恒值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)）。
輸入信號、輸出信號、反饋信號、誤差信號的概念。
P.5：
典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成。
P.14：控制元件（擁有產(chǎn)生控制信號）、反饋元件（主要指置于主反饋通道中的元件）、比較元件（用來比較輸入及反饋信號）、放大元件（把弱的信號放大以推動執(zhí)行元件動作）執(zhí)行元件（根據(jù)輸入信號的要求直接對控制對象進行操作）、控制對象。
控制論的中心思想
P.15：通過信息的傳遞、處理與反饋來進行控制。
開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點。
開環(huán)優(yōu)點（結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)）；閉環(huán)優(yōu)點（抗干擾能力強、精度高）
對控制系統(tǒng)的基本要求
穩(wěn)定性、準確性、快速性（穩(wěn)、準、快）
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熱門關(guān)鍵詞： 
