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龍門刨床
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一、刨床的作用及分類
刨床系指用刨刀加工工件表面的機床。刀具與工件做相對直線運動進行加工，主要用于各種平面與溝槽加工，也可用于直線成形面的加工。即用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。按其結(jié)構(gòu)可分為以下類型：
(1)懸臂刨床：具有單立柱和懸臂的刨床，工作臺沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動，垂直刀架可沿懸臂導(dǎo)軌橫向移動、側(cè)刀架沿立柱導(dǎo)軌垂向移動。
(2)龍門刨床：具有雙立柱和橫梁，工作臺沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動，立柱和橫梁分別裝有可移動側(cè)刀架和垂直刀架的刨床。
(3)牛頭刨床：刨刀安裝在滑枕的刀架上作縱向往復(fù)運動的刨床。通常工作臺作橫向或垂向間歇進給運動。
(4)插床(立刨床)：該類機床刀具在垂直面內(nèi)作往復(fù)運動，工作臺做進給運動。
二、龍門刨床的結(jié)構(gòu)及運動形式
龍門刨床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結(jié)構(gòu)而得名，工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復(fù)運動，多用于加工大平面（尤其是長而窄的平面），也用來加工溝槽或同時加工數(shù)個中小零件的平面。
龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結(jié)構(gòu)上看，其形體大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復(fù)運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，并可進行無級調(diào)速，運動平穩(wěn)。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。 龍門刨床主要用來加工大平面，尤其是長而窄的平面，一般可刨削的工件寬度達1米，長度在3米以上。龍門刨床的主參數(shù)是最大刨削寬度。
B2010A型龍門刨
1、龍門刨的結(jié)構(gòu)及其運動形式
龍門刨是機械制造業(yè)中的主要工作機床。常用它來加工大型機械零件，如導(dǎo)軌、立柱、箱體和機床的床身等部件。龍門刨的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。
工作臺1放在床身2上，工作臺由直流電動機拖動可在床身上作往復(fù)運動。當(dāng)工作臺帶動工件運動時，刨刀8對工件進行刨削加工。刨刀裝在垂直刀架4或側(cè)刀架3上。側(cè)刀架可上下移動并橫向進給，它又分為左側(cè)刀架和右側(cè)刀架。垂直刀架裝在橫梁5上，它可作橫向移動和垂直進給，它又分為左垂直刀架與右垂直刀架。橫梁可沿著立柱6作上下移動。7為龍門頂。
龍門刨床的運動可分為主運動、進給運動與輔助運動。主運動是指工作臺的往復(fù)運動，進給運動是指刀架的進給，輔助運動是調(diào)整刀具運動（如橫梁的夾緊與放松、橫梁的上升與下降、刀架的快速移動與抬刀等）。
2、龍門刨床的工藝特點及其對自動控制系統(tǒng)的要求如下：
（1）、可逆性：龍門刨的工作臺在加工過程中作反復(fù)運動，在工作行程（工作臺前進，電機正轉(zhuǎn)） 時進行刨削加工，返回行程（工作臺后退，電機反轉(zhuǎn)）時空載返回原地。
（2）、調(diào)速范圍：龍門刨的切削速度決定于下列三個因素：第一，切削條...
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