工業(yè)機器人1(2011~2012學年一1)課件
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- 工業(yè)機器人1(2011~2012學年-1)主講：馬志艷 湖北工業(yè)大學機械學院 /n工業(yè)機器人/n第一章 概論/n1.1 機器人概述 1.2 機器人的分類 1.3 工業(yè)機器人的組成與技術參數/n /n 美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）提出的機器人定義為：“機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執(zhí)行各種任務并具有編程美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）提出的機器人定義為：“機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執(zhí)行各種任務并具有編程能力的多功能機械手�！�
日本工業(yè)機器人協(xié)會（JIRA）給出的機器人定義：“一種帶有存儲器件和末端操作器的通用機械，它能夠通過自動化的動作替代人類勞動�！�
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