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氣動(dòng)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)1
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  • 氣動(dòng)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)1摘要 本文設(shè)計(jì)了一種氣壓傳動(dòng)的機(jī)械手。著重對(duì)機(jī)械手的力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)軌跡等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)主要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。(未完，待修改) 第一章 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 1機(jī)械手發(fā)展史 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)...
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