機(jī)械手抓總體設(shè)計(jì)
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- 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍，扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，越來越多地引起人們的重視。機(jī)械手就是在這一情況下發(fā)展起來的一種新型裝置。
機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能，雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，可以被用為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。...
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