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運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軟件接口文件
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  • 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軟件接口文件軟件接口
    模擬器發(fā)送給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都是以機(jī)體坐標(biāo)系為準(zhǔn)，機(jī)頭方向?yàn)閄軸正向，機(jī)身右側(cè)為Y軸正向，Z軸垂直向下，X、Y、Z軸符合右手法則。
    模擬器主機(jī)發(fā)送給平臺(tái)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包參數(shù)如表1所示。
    表1 數(shù)據(jù)包格式表
    參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 大小 含義 單位
    data1 int 32bit 校驗(yàn)，為常值18 無(wú)
    data2 int 32bit 校驗(yàn)，為常值18 無(wú)
    rolldeg double 64bit 橫滾角度 度
    pitchdeg double 64bit 俯仰角度 度...
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