數(shù)控機床上下料機械手畢業(yè)論文
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 數(shù)控機床上下料機械手通過對機械設(shè)計、制造及其自動化專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，總結(jié)大學(xué)四年所學(xué)的知識，對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，以及實際操作中的應(yīng)用情況，設(shè)計了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機械結(jié)構(gòu)以及機械手控制系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)）進行了詳細(xì)的設(shè)計。同時對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行了理論分析和設(shè)計計算�；赑LC對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細(xì)致的設(shè)計，通過對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設(shè)計達到了預(yù)期目標(biāo)。
關(guān)鍵詞：機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)
目 錄
第1章 前言............................................................. 1
1.1 選題背景. 1
1.2 設(shè)計目的. 1
1.3 發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢. 1
第2章 機械手各部件的設(shè)計. 3
2.1機械手的總體設(shè)計. 3
2.1.1 機械手總體結(jié)構(gòu)的類型. 3
2.1.2 具體設(shè)計方案. 4
2.2機械手手爪結(jié)構(gòu)的設(shè)計. 4
2.2.1 設(shè)計要求. 4
2.2.2 驅(qū)動方式. 5
2.2.3 典型結(jié)構(gòu). 5
2.2.4 具體設(shè)計方案. 6
2.3機械手手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計. 7
2.3.1 手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求. 7
2.3.2 具體設(shè)計方案. 7
2.4機械手手臂構(gòu)的設(shè)計. 8
2.4.1 手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求. 8
2.4.2 具體設(shè)計方案. 8
2.5機械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計. 9
2.5.1 腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求. 9
2.5.2 具體設(shè)計方案. 9
2.6機械手的機械傳動機構(gòu)的設(shè)計. 10
2.6.1 傳動機構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意的問題. 10
2.6.2 常用的傳動機構(gòu)形式. 10
2.6.3 具體設(shè)計方案. 11...
熱門關(guān)鍵詞： 
