輪式車輛轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的圖解解析
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- 汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)輪式車輛轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的圖解解析
常州工業(yè)技術(shù)學(xué)院 鎢華芝 常州市政工程管理處 魏曉靜
摘要 介紹幾種簡單實用的車輛轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的圖解解析設(shè)計法。通過事先設(shè)定內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪實際特性曲線與理論特性的交點位置來控制轉(zhuǎn)角偏差的方法，選擇轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)參數(shù)，可以大大減少圖次數(shù)，提高工作效率，減小轉(zhuǎn)角誤差。
關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向 梯形機構(gòu) 解析 圖解
1 引言
輪式車輛一般都是依靠轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)一個角度來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎或曲線行駛。轉(zhuǎn)向是的基本要求是保證所有車輪滾動而不發(fā)生滑動，這一要求通常由平面四桿機構(gòu)來達到。傳統(tǒng)的設(shè)計都采用圖解轉(zhuǎn)向梯形的方法。這種方法需要按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選擇機構(gòu)的幾何參數(shù)，然后作圖校核該梯形機構(gòu)在運動過程中轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角偏差是否大于允許偏差，若大于允許偏差，則重新選擇或調(diào)整幾何參數(shù)，再校核圖，直至轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)小于允許偏差為止。這實際上是一種試湊的方法，帶有較大的盲目性，工作量大。隨著計算機的發(fā)展，解析法得到了較好的應(yīng)用，但是傳統(tǒng)的圖解法仍有它直觀、方便的優(yōu)點，因此仍然被工程設(shè)計人員廣泛采用。...
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