循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)方法
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- 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)方法2.1.1循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比
由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)關(guān)系可知：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母及其齒條的移動(dòng)量應(yīng)為
（5－21）
式中t——螺桿或螺母的螺距。
這時(shí)，齒扇轉(zhuǎn)過(guò)角。設(shè)齒扇的嚙合半徑，則角所對(duì)應(yīng)的嚙合圓弧長(zhǎng)應(yīng)等于s，即
（5－22）
由以上兩式可求得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比為
（5－23）
5.2.1.2螺桿－鋼球－螺母?jìng)鲃?dòng)副
螺桿－鋼球－螺母?jìng)鲃?dòng)副與通常的螺桿一螺母一傳動(dòng)副的區(qū)別在于前者是經(jīng)過(guò)滾動(dòng)的鋼球?qū)⒘τ陕輻U傳至螺母，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。螺桿和螺母上的相互對(duì)應(yīng)的螺旋槽構(gòu)成鋼球的螺旋滾道。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)經(jīng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使鋼球沿螺母上的滾道循環(huán)地滾動(dòng)。為了形成螺母上的循環(huán)軌道，在螺母上與其齒條相反的一側(cè)表面(通常為上表面)需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個(gè)環(huán)路滾道的兩個(gè)導(dǎo)孔，并分別插入鋼...
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