通用液壓機(jī)械手之手臂設(shè)計(jì)
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前言………………………………………………………… 1
第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………………………………… 4
1.1機(jī)械手的組成……………………………………………… 4
1.2機(jī)械手的主要運(yùn)動(dòng)………………………………………… 6
1.3 課題的提出、任務(wù)、技術(shù)特性…………………………… 7
第二章 機(jī)械手部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………… 9
2.1手部設(shè)計(jì)的的基本要求……………………………………… 9
2.2手部的結(jié)構(gòu)選擇……………………………………………… 9
2.3手臂偏重力矩的計(jì)算………………………………………… 10
2.4升降導(dǎo)向立柱不自鎖條件…………………………………… 10
2.5手臂升降液壓缸驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算……………………………… 11
2.6手臂升降液壓缸參數(shù)計(jì)算…………………………………… 12
2.7手臂回轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算……………………………… 16
2.8手臂回轉(zhuǎn)液壓缸主要參數(shù)…………………………………… 17
第三章 聯(lián)接板……………………………………………… 19
第四章 螺釘與液壓缸壁厚的校核………………………… 20
4.1手臂液壓缸螺釘?shù)男：恕? 20
4.2動(dòng)片與輸出軸之間的聯(lián)接螺釘校核………………………… 20
4.3手臂升降液壓缸筒的壁厚校核……………………………… 20
第五章手臂液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及液壓圖…………………… 24
5.1液壓泵的選擇…………………………………………24...
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