減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)及CAD圖紙
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- (機(jī)械手)機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
設(shè) 計(jì) 說 明 書
一、前 言[ ]
(—)課程設(shè)計(jì)的目的(參照第1頁)
機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)習(xí)《機(jī)械技術(shù)》(上、下)課程后進(jìn)行的一項(xiàng)綜合訓(xùn)練,其主要目的是通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生鞏固、加深在機(jī)械技術(shù)課程中所學(xué)到的知識(shí),提高學(xué)生綜合運(yùn)用這些知識(shí)去分析和解決問題的能力。同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,了解和掌握常用機(jī)械零部件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)方法與步驟,為今后學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)知識(shí)打下必要的基礎(chǔ)。
(二)傳動(dòng)方案的分析(參照第10頁)
機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要,是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。
本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng),第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng),第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動(dòng)承載能力較低.在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),還可緩和沖擊和振動(dòng),故布置在傳動(dòng)的高速級(jí),以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。
齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命較長,是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之—。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)(說明直齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn))。
說明減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料選擇和應(yīng)用場(chǎng)合(如本設(shè)計(jì)中減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),用HT200灰鑄鐵鑄造而成)。
設(shè)計(jì)說明書
二、傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)
已知輸送帶的有效拉力Fw=2350,輸送帶的速度Vw=1.5,滾筒直徑D=300。連續(xù)工作,載荷平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn)。
1)選擇合適的電動(dòng)機(jī);2)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比,分配各級(jí)傳動(dòng)比;3)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。
解:1、選擇電動(dòng)機(jī)
(1)選擇電動(dòng)機(jī)類型:按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。
(2)選擇電動(dòng)機(jī)容量
工作機(jī)所需功率: ,其中帶式輸送機(jī)效率ηw=0.94。
電動(dòng)機(jī)輸出功率: 其中η為電動(dòng)機(jī)至滾筒、主動(dòng)軸傳...